摘要: 基于矿用掘进机截割部机构构型，介绍一种适用于矿用掘进机截割过程的截割路径优化方案。该截割路径优化方案主要包括硬岩截割路径和软岩截割路径两部分，为验证截割路径优化方案的可行性，分别采用动力学仿真分析和工程应用分析两种方法进行分析验证，进而确认矿用掘进机截割部路径优化方案具有一定可行性，可在后续矿用掘进机截割路径调整中进行参考应用。